Motion Control & Drive Technologies

Best Application Contest 2021-2022

De stemmingsronde is afgesloten. Klik op een project om de beschrijving ervan te zien.

**Doelstelling van het project** Bepaalde kazen smaken gewoon beter in blokjes. Bij een grote West-Vlaamse kaasimporteur weten ze dat maar al te goed. Daarom gaf het bedrijf aan machinebouwer Engima (Izegem) en ingenieursbureau Catael (Kortrijk) de opdracht om een bestaande cubeermachine te vervangen door een volledig nieuw model. Het doel? De kwaliteit van de producten verbeteren, sneller kunnen switchen tussen verschillende soorten kaas, het afval per product drastisch beperken en de cyclustijden inkorten. **Opbouw van de toepassing** De machine bestaat uit zes servo-assen, aangestuurd door een modulaire SINAMICS S120-aandrijving en SIMATIC S7-1500 CPU met Technologie Objecten. De SINAMICS S120 staat garant voor optimale performantie in meerassige toepassingen met servofunctionaliteiten. Bovendien genieten gebruikers van verhoogde productiviteit en flexibiliteit. De robuuste, compacte SIMOTICS S-1FK7-servomotoren maken dynamische en precieze bewegingen mogelijk en zorgen voor een hoog niveau van controle. De transportband voert een blok kaas aan, het stuk wordt automatisch opgemeten, en de machine bepaalt het meest efficiënte snijpatroon. Ook de diktes van de afvalsneden – de eerste en laatste in het blok – worden automatisch berekend en geminimaliseerd. Op het display kunnen operatoren en techniekers eenvoudig parameters en recepten selecteren. **Voordelen van de toepassing** Engima en Catael maakten slim gebruik van de simulatie-mogelijkheid van de Technologie Objecten in TIA Portal V16. Hierdoor konden ze hun programma sneller testen en zo de ingebruikname stevig inkorten. Eens operationeel voldeed de cubeermachine aan alle verwachtingen. Zo laat het ontwerp toe om verschillende soorten kaas vlot na elkaar in te voeren. Dankzij de efficiëntere snijpatronen en de geoptimaliseerde motionprofielen is de verwerkingstijd per blok een stuk korter. Ook de hoeveelheid restafval ligt een stuk lager. Bovendien is de machine zowel voor ervaren techniekers als beginnende operatoren eenvoudig te gebruiken. **Meer over Catael** Catael, een ingenieursbureau uit Bellegem (nabij Kortrijk), staat al sinds 2007 garant voor kwaliteitsvolle elektrische engineering en software-ontwikkeling in zowel grote als kleinere projecten. Ook het optimaliseren van de interface tussen PLC-sturingen en MES/ERP-applicaties behoort tot het aanbod. Voor het mechanische aspect doet Catael een beroep op de expertise van partners. In dit project was dat de Izegemse machinebouwer Engima.

**Doelstelling van het project** Het project betreft een prototype van een regelsysteem van pompen die gebruikt worden voor de irrigatie van akkers. CEBEO, marktleider in de distributie van elektrisch materiaal in België en Siemens Approved Partner – Value Added Reseller heeft zijn klant Eurodrill een systeem voor het afstandsbeheer ervan voorgesteld. Eurodrill is een familiebedrijf gevestigd in Hollogne-sur-Geer, dat gespecialiseerd is in geothermie en putboringen. Het bedrijf beschikt over specifieke expertise in de aanleg van waterputten voor de landbouwsector. Het systeem van afstandsbeheer maakt het mogelijk om de pompen in of uit te schakelen, en een aantal belangrijke parameters zoals bijvoorbeeld de waterdruk en het niveau van de watervolumes op te volgen en bij te regelen. De klant kan via de applicatie bovendien heel wat bijkomende nuttige informatie ophalen. **Uitwerking van de applicatie** Om het afstandsbeheer te garanderen werd geopteerd voor een eenvoudige en gemakkelijke oplossing met 100% Siemens apparatuur: de gebruiksvriendelijkheid van de Sinamics G120X frequentieregelaars met smart access en de nieuwste versie LOGO! 8.3, die geconnecteerd is met de cloud om de installatie te besturen en te beheren. Om verbinding te maken met het 4G-netwerk viel de keuze op een Switch Scalance module van Siemens. Bij de waterput werd een Simatic HMI Basic Panel KTP 700 touchscreen geïnstalleerd om het systeem te bedienen. De gegevens kunnen in real time worden opgeslagen op een USB-stick. De hydrostatische metingen gebeuren met een Siemens druksensor. Nog in de ontwikkelingsfase is de oplossing al geïnstalleerd op ongeveer 5 waterwinningen. Deze prototypes maken het mogelijk om deze oplossing te finaliseren en spoedig te installeren op 10 tot 15 andere installaties. **Voordelen van de applicatie** Door via deze applicatie talloze handelingen op afstand uit te voeren, spaart de beheerder van het pompsysteem geld en tijd uit. Het systeem op zich is gebruiksvriendelijk en wordt steeds geïmplementeerd met een bijhorende opleiding. Het toestel is gemonteerd in een gemakkelijk te transporteren koffer. Eén exemplaar volstaat om meerdere putten te beheren. Door de locatie van de putten – midden in de velden en zonder kabelverbinding in de buurt – werd geopteerd voor een 4G-module. De Sinamics G120X frequentieregelaar die de asynchrone motor aanstuurt, maakt het verschil door zijn gebruiksvriendelijkheid en eenvoudige programmering via de wifi-interface van de ‘smart access module’. De vele voorgeprogrammeerde pompfuncties in de Sinamics G120X zijn een pluspunt: Het systeem biedt de mogelijkheid om belangrijke parameters zoals droogloopbeveiliging, slaapstand en het vullen van de waterleidingen op te volgen en te beheren. Daarnaast is de regelaar bijzonder robuust en uitermate geschikt voor de moeilijke omgeving waarin hij moet werken. **Meer over Cebeo** CEBEO als Siemens Approved Partner - Value Added Reseller stelt zijn expertise ook ter beschikking van de residentiële, tertiaire en industriële sector. “We doen veel meer dan alleen materiaal verdelen”, aldus Fabrice Fokan, verantwoordelijke automatisering voor Wallonië. “We helpen onze klanten ook bij de implementatie van hun oplossingen. We ontwikkelen deze oplossingen niet in hun plaats, maar staan hen bij om alles vlot te laten verlopen. Een voorbeeld: een van onze klanten heeft frequentieregelaars nodig, maar geeft aan nooit eerder daarmee te hebben gewerkt. Wij zullen die klant een specifieke opleiding geven en hem begeleiden bij een aantal projecten. Op die manier kan hij verder zelf aan de slag. ”

**Doelstelling van het project** Belgotech, een Belgische onderneming gespecialiseerd in de bouw van schakelborden, verzorgt in opdracht van haar klant Ecosteryl het elektrische gedeelte van een machine voor de ontsmetting van medisch afval. In de praktijk gaat het om de ontsmetting van alle in een operatiekamer of ziekenhuis gebruikte materiaal, aangezien deze behandeling om bacteriën te elimineren essentieel is vóór de vernietiging van medisch afval. De effectieve ontsmetting gebeurt met behulp van microgolven en de machine wordt wereldwijd ingezet. Belgotech had dus nood aan een oplossing om van op afstand interventies te kunnen uitvoeren, bijvoorbeeld voor inbedrijfname, onderhoudswerkzaamheden of het verhelpen van storingen. **Opbouw van de toepassing** Belgotech heeft gebruik gemaakt van het TIA Portal-engineering platform van Siemens, een Simatic HMI Comfort Panel-interface en Sinamics G120C-frequentieregelaars voor het webgebaseerde afstandsbeheer. Deze frequentieregelaars worden typisch door machinebouwers (OEM’s) gebruikt wegens hun compactheid, hoge prestaties en uitgebreide functionaliteit. De compactheid van deze frequentieregelaar betekent dat de afmetingen ervan geoptimaliseerd zijn voor machines zoals gebruikt door Ecosteryl. De integratiefuncties in het TIA Portal-platform verzekeren een eenvoudige en doeltreffende aansturing van de frequentieregelaar. En dankzij de mogelijkheid om veiligheidsfuncties te gebruiken, bijvoorbeeld de STO-functie (Safe Torque off - veilig uitgeschakeld koppel), kan de gebruiker zijn machine beveiligen voor de operatoren. Via de PROFINET-interface kan de frequentieregelaar ook met dit protocol communiceren en rendements- en statusinformatie uitwisselen met de PLC, wat van cruciaal belang is voor de energieoptimalisatie en het onderhoud van de installatie. Dankzij deze oplossing kunnen de bedieningen van elektrische elementen uiterst eenvoudig via een interface worden uitgevoerd. **Voordelen van de toepassing** De Belgotech-teams hoeven zich niet te verplaatsen om hun essentiële werkzaamheden inzake inbedrijfstelling, onderhoud of herstelling uit te voeren. Zo wordt winst geboekt op het vlak van efficiëntie, responsiviteit en kosten. Een gewone internetverbinding volstaat om de controle van de machine over te nemen en onmiddellijk een interventie uit te voeren van op duizenden kilometers afstand, rechtstreeks of in overleg met een technicus ter plaatse.

**Doelstelling van het project** In het kader van de voortdurende verbetering van de productielijnen, heeft de groep Industrie du Bois Vielsalm (IBV) de automatisering van een palletiseermachine voor zakken houtpellets toevertrouwd aan GDTec. De beladen paletten worden vervolgens naar de eindklant verzonden. De hoofddoelstelling van het project bestond uit de optimalisering van taken die tot nu toe door een uit 1998 daterende installatie werden uitgevoerd: het overbrengen van de zakken met houtpellets op de pallet, het controleren van het gewicht van de zakken, het laden van een bepaald aantal zakken en het stapelen van de lagen zakken op de pallet, … **Opbouw van de toepassing** Met het door GDTec op punt gestelde automatiseringssysteem kunnen de zakken behandeld worden door ze op een zeer specifieke manier en met grote nauwkeurigheid te draaien. Na controle van het gewicht van de zakken, stapelt de machine de zakken op de pallets volgens de ingestelde parameters. Nadat de pallet beladen is, wordt deze voorzien van een plasticfolie. Een Simatic S7-1500-controller (PLC) staat in voor de aansturing van de volledige machine en de communicatie met andere PLC’s die specifiek gebruikt worden voor het pallettransport. De behandeling van de pallets gebeurt door middel van Simotics S-1FL6-servomotoren in combinatie met Sinamics V90-servoregelaars en Sinamics G120-frequentieregelaars. Er werd een V90-servoregelaar gekoppeld aan de servomotor die instaat voor de positionering van de zakken houtpellets, terwijl de G120-frequentieregelaar bestemd is voor de motoren met een snelheidsregeling. **Voordelen van de toepassing** Dankzij deze automatische palletiseermachine, die sinds eind 2020 operationeel is, realiseert de groep Industrie du Bois Vielsalm een aanzienlijke tijdswinst bij het palletiseren. Een belangrijk aspect hierbij is dat de automatisering in combinatie met een geïntegreerd veiligheidsconcept de snelheid en de flexibiliteit van het proces sterk verhoogd hebben. De veiligheidsfuncties in de nieuwe installatie zorgen er tevens voor dat gevaarlijke situaties voor de operatoren vermeden worden. De behaalde tijdswinst vertaalt zich bovendien in een productiviteitsverhoging. De integratie in het automatiseringsplatform TIA Portal en van de Siemens-aandrijfcomponenten vereenvoudigde de projectengineering en versnelde zo de inbedrijfname van de palletiseermachine. Met de technologie objecten geïntegreerd in de controllers van de Simatic S7-reeks kan de positionering van de motor snel gerealiseerd worden. De in het TIA Portal-platform geïntegreerde Sinamics Startdrive-module zorgt voor een gemakkelijke programmatie van de frequentieregelaar en vereenvoudigt de inbedrijfstelling, terwijl de Simatic HMI TP Comfort-bedieningspanelen de interactie met de gebruiker bevorderen. Tot slot maakt het platform het mogelijk om informatie over de werking van de regelaars en motoren terug te koppelen via de diagnosetool. De Sinamics V-Assistant-softwaretool vereenvoudigt bijvoorbeeld de inbedrijfstelling, engineering en diagnose van de regelaars. De intuïtieve navigatie doorheen de menu’s verzekert een duidelijk overzicht van het inbedrijfstellingsproces.

**Doelstelling van het project** Om topkwaliteit én continue productie te kunnen garanderen is regelmatige vernieuwing onontbeerlijk. Daarom liet een gerenommeerde fabrikant van geotextiel een vlieslegger op zijn naaldviltlijn volledig retrofitten met de meest innovatieve Siemens-technologie. Het doel van dit retrofit project: de machine upgraden met de laatste technologische snufjes op het gebied van motion control, én ze openstellen voor toekomstige optimalisaties door de klant. ATS Groep uit Merelbeke ging de uitdaging aan. **Opbouw van de toepassing** In een vlieslegger worden broze ‘doeken’ of vliezen van synthetische vezels in lagen op elkaar gelegd om te vernaalden tot naaldvilt. Belangrijk daarbij is dat de vliezen mooi gelijk op elkaar gelegd worden. Dit vergt een continue, gecontroleerde beweging volgens een erg precies wiskundig model. Het retrofitten en ‘openstellen’ van de machine vereist een diepgaande analyse en reverse engineering. Die laten toe om een functionele beschrijving te maken en te bepalen welke componenten samen moeten werken om tot het beste resultaat te komen. In dit geval koos ATS de allernieuwste Simatic S7-1500 T-CPU-controller: een ‘technology’ controller die ideaal is voor veeleisende applicaties en waarmee ook niet-experten in motion control vlot aan de slag kunnen. Sinamics S120-aandrijvingen en Simotics S-servomotoren met hoog koppelbereik en optimale integratiefuncties vervolledigen het plaatje. **Voordelen van de toepassing** In een krappe twee weken tijd slaagde ATS erin de vlieslegger volledig om te bouwen – iets wat zonder de vele jaren ervaring van de machinebouwer niet mogelijk was geweest. Omdat de PLC de drives herkent en de drives op hun beurt de motoren, verliep ook de inbedrijfname een stuk vlotter. Alle Siemens-componenten zijn namelijk geïntegreerd in het bovenliggende TIA Portal-platform en spreken dezelfde taal. Zo ontstaat een volledige symbiose van motoras tot PLC. Bovendien zorgt de integratie van de drivesoftware in de controller ervoor dat de drive geen ‘black box’ blijft bij eventuele incidenten. Belangrijk in dit project is ook de rol van de T-CPU-controller. Die is namelijk in staat om complexe berekeningen over te nemen van de drive, zodat die laatste nog responsiever en nauwkeuriger wordt. Geen overbodige luxe, want in de vlieslegger moeten 5 assen door middel van een cammingfunctie heel nauwgezet kunnen samenwerken. Bovendien heeft de Sinamics S120 een gemeenschappelijke DC-kring, waardoor de remenergie van de verschillende assen gerecupereerd kan worden. De modulaire opbouw zorgt ervoor dat defecten snel verholpen kunnen worden. Dankzij deze ingreep beschikt de fabrikant over een uiterst efficiënte, future-proof machine die voldoet aan alle hedendaagse vereisten op het vlak van digitalisering. De betrouwbare Simotics S servomotoren en de Sinamics S120 aandrijvingen zorgen ervoor dat voldaan wordt aan de hoge vereisten van het dynamisch bereik dat een vlieslegger vergt. Bovendien kan de klant, dankzij de T-CPU en zijn open en visuele communicatie, zelf eenvoudig de machine afstellen en optimaliseren. Op die manier blijft de productie altijd gewaarborgd. **Meer over ATS Groep** ATS Groep, met hoofdkantoor in Merelbeke, is een multidisciplinaire technologiegroep die gespecialiseerd is in complexe totaalprojecten in een brede waaier sectoren. Doorgedreven expertise en ervaring in hoogtechnologische productie-omgevingen – zoals geotextiel – dragen bij aan een vlotte afwerking en ditto resultaat. Met meer dan 900 gedreven technici en ingenieurs staat ATS Groep bovendien garant voor innovatieve en toekomstgerichte oplossingen op het scherpst van de snede.

**Doelstelling van het project** Als automatiseringspartner relevant blijven: het is geen eenvoudige opgave. CDC Automatisatie uit Roeselare kiest resoluut voor de vlucht vooruit. Een van hun meest recente wapenfeiten is een volledig digitaal ontworpen freesmachine met drie assen. Door digital twin-technologie van Siemens te gebruiken, slaagde het team van CDC Automatisatie erin om de engineeringstijd drastisch in te korten. **Opbouw van de toepassing** De freesmachine zelf bestaat onder meer uit drie Sinamics S110 servo-drives (één voor elke as), een Simatic S7-1500 Safety PLC en Sinamics G120C frequentiesturing. Deze compacte en eenvoudige drive is volledig in het TIA Portal platform geïntegreerd, waardoor de regelaar eenvoudig in bedrijf kan worden genomen met de Sinamics Startdrive engineeringstool. Bijzonder is vooral de manier waarop ze tot stand is gekomen. “We hebben de machine volledig digitaal ontworpen aan de hand van Siemens NX-tekeningen”, legt oprichter Christofe De Craene uit. “Daarbij maakten we optimaal gebruik van Siemens’ Mechatronic Concept Designer, het Simit-simulatieplatform en TIA Portal met Technology Objects.” Het volledige ontwerp en realisatie namen zo’n twee maanden in beslag. De installatie is vandaag een van de eerste ‘digital twins’ die ook in de realiteit draaien. “Het unieke aan deze machine is dat ze allround toepasbaar is”, zegt Christofe. “Mits een aantal aanpassingen kunnen we, met de opgedane ervaring, onze klanten een toekomstgerichte oplossing op maat leveren.” **Voordelen van de toepassing** De servo-drives maken interpolatie vanuit de PLC mogelijk, en de frequentiesturing zorgt ervoor dat het toerental van de freeskop nauwkeurig kan worden bepaald. Voor CDC betekende het project een belangrijke mijlpaal in het werken met virtual twin-technologie. Christofe: “Het grootste voordeel is dat je fouten meteen in de simulatie kan spotten, en niet telkens terug moet naar de tekentafel. Daarnaast kan je meteen vanaf de ontwerptafel beginnen programmeren, wat resulteert in een aanzienlijk kortere time to market.” **Meer over CDC Automatisatie** CDC Automatisatie is al jaren gespecialiseerd in de programmatie van Siemens PLC’s en drives in een brede waaier aan sectoren. Het team – 20 professionals sterk intussen – staat zowel in voor de programmatie van nieuwe machines, als het onderhoud en de optimalisatie van bestaande installaties.

**Doelstelling van het project** Deze toepassing is bedoeld om het energieverbruik van de koelcircuits van de Cyclotron van UCLouvain te verminderen. De Cyclotron die bijna 50 jaar geleden in gebruik werd genomen, is een deeltjesversneller. De technologie wordt tegenwoordig op grote schaal gebruikt door de luchtvaartsector om de weerstand van materialen te testen, en door spelers uit de biotechnologische en biomedische wereld bij o.a. de ontwikkeling van microporeuze membranen. Dit project is bedacht, ontwikkeld en uitgevoerd door het Cyclotron Resource Centre (CRC). Het bestaat erin frequentieregelaars te installeren die het vermogen van de motoren voor de waterpompen van het koelsysteem kunnen regelen. Het materiaal van Siemens dat voor deze toepassing wordt ingezet, werd aangeleverd door CEBEO, de referentie op de markt van distributie van elektrisch materiaal. **Uitwerking van de toepassing** De teams van het CRC kozen voor Sinamics G120 frequentieregelaars van Siemens. Deze frequentieregelaars zijn verbonden met de motoren van de verschillende watercirculatiepompen en met de ventilator van de koeltoren. Voorheen gebruikten deze motoren steeds hun maximaal nominaal vermogen in alle omstandigheden, zonder mogelijkheid om het verbruik af te stemmen op de reële behoeften van het moment. De installatie van frequentieregelaars maakt het nu mogelijk om deze regeling tot stand te brengen en het vermogen en energieverbruik waar mogelijk te verlagen. Er werd een Simatic S7-1500 PLC van Siemens geïnstalleerd om alle nuttige gegevens te verzamelen en de veiligheidsparameters te monitoren: waterniveau in de koelcircuits, aansturing van de kleppen die de watertemperatuur regelen … Twee HMI’s staan in voor de visualisering en controle van deze PLC: één bevindt zich in de pompzaal en de andere is ondergebracht in de controlekamer van de deeltjesversneller. **Voordelen van de applicatie** De applicatie en de frequentieregelaars leveren een aanzienlijke energiebesparing van 400 MWh op, wat een belangrijke factor is voor het milieu en het kostenplaatje. De PLC’s zijn bovendien heel eenvoudig te programmeren, en dat leidt tot een eenvoudige instelling van de parameters volgens de specifieke behoeften van de CRC.

**Doelstelling van het project** Farm Frites, een Nederlandse producent van voorgebakken, diepgevroren frieten, heeft grootse expansieplannen. Om die te realiseren, moest de productielijn in Lommel voor frieten van de allerhoogste kwaliteit vernieuwd en uitgebreid worden. Siemens solution partner Heveco nam de volledige elektrische engineering onder handen en zette daarbij heel wat Siemens-technologie in. **Opbouw van de toepassing** Op enkele processtappen na is de lijn volledig herbouwd en uitgebreid. Zo kwam er een nieuwe droogtunnel waarin ventilatoren geconditioneerde buitenlucht circuleren boven een lange transportband. Om energie te besparen, maakt de droger gebruik van gerecupereerde warmte uit de bakoven, en werkt de temperatuurregeling op basis van luchtvochtigheid. Aan het einde van het productieproces worden de frieten achtereenvolgens gekoeld en diepgevroren. Hier zorgt een mechanische sorteermachine ervoor dat gebroken, en vervormde frieten weggewerkt worden. Het finale product wordt in verschillende verpakkingen automatisch afgevoerd naar het vrieshuis. Nieuw op de lijn is een installatie om ‘coating’ toe te voegen aan de frieten. Daarmee kunnen bepaalde eigenschappen, zoals kleur en smaak, toegevoegd worden, en blijven de frieten langer krokant. De installatie staat in een bypassopstelling, waarbij frietjes ondergedompeld worden in een papje. Dankzij luchtmessen kan een deel van de coating gerecupereerd worden. Heveco, de vaste partner van Farm Frites, ontfermde zich over de volledige elektrische engineering en automatisering van het project, inclusief bordenbouw en softwareprogrammatie van de PLC’s. Alle machines, waaronder ook de coatingapplicator, draaien op één centrale sturing. Een leger van zo’n 175 Siemens Sinamics G120-frequentiesturingen zorgt voor een efficiënte flow. Samen met de twee hoofd-PLC’s en de HMI’s zijn deze volledig geïntegreerd in het TIA Portal, wat onder meer zorgde voor een bijzonder vlotte inbedrijfname. In de technische ruimte installeerde Heveco ET 200SP I/O-eilanden voor de decentrale periferie. De veiligheidsprogrammering is geïntegreerd in de Simatic S7-1500 PLC’s. **Voordelen van de toepassing** Naast een verdubbeling van de productiecapaciteit en de uitbreiding met coatingmogelijkheden, blinkt de vernieuwde productielijn ook uit in voedselveiligheid, efficiëntie, en onderhoudsgemak. Zo is er minder bekabeling nodig, dankzij de hoge mate van integratie tussen de diverse componenten – waaronder safety-integrated. Bovendien zorgt dit concept – waarbij de veiligheidsfuncties volledig geïntegreerd zijn in de regelaar – ook voor een perfect geharmoniseerde koppeling naar de Simatic-controllers via PROFIsafe. Het veiligheidsconcept laat eveneens toe om de verschillende drives eenvoudig in safetygroepen te plaatsen en zorgt voor verbeterde diagnoses. Met een kortere inbedrijfname en lagere kosten door minder bedrading en efficiënter engineeren als gevolg. De standaardisering op de Sinamics G120-frequentiesturingen maakt het werk van de technische dienst en het beheer van spare parts een pak eenvoudiger. En dankzij hun modulaire opzet zijn de sturingen heel eenvoudig te onderhouden. De Simatic ET200SP I/O-eilanden effenen dan weer het pad voor eventuele toekomstige uitbreidingen, terwijl de geïntegreerde veiligheidsprogrammering garant staat voor gemoedsrust en een verbeterd safetyconcept: de verschillende drives kunnen namelijk eenvoudig in safetygroepen geplaatst worden. Tel daarbij de aandacht voor energie-efficiëntie en recuperatie, én de verbeterde diagnosemogelijkheden, en de toekomst van Farm Frites en diepvriesfrieten lijkt gegarandeerd. **Meer over Heveco** Siemens solution partner Heveco uit Genk combineert doorgedreven sectorkennis met technologisch expertise om industriële projecten van a tot z te begeleiden en realiseren. Het team neemt de volledige elektrische engineering, software, bordenbouw en werfuitvoering voor zijn rekening. Nauwe samenwerking met de eindklant staat daarbij centraal.

**Doelstelling van het project** Dit toepassingsproject werd door Ceratec ontworpen in samenwerking met de eindklant. Ceratec is een in Ploegsteert gevestigde onderneming gespecialiseerd in het op maat ontwerpen, vervaardigen en installeren van machines voor haar klanten in diverse industriële sectoren. Het project betreft de vernieuwing van een tweemotorige arm voor een cementfabriek in Wallonië. Deze arm wordt gebruikt voor het laden van tankwagens. De automatisering moet de veiligheid verhogen en zorgen voor de ontlasting van de chauffeurs die tot nu toe op hun tankwagen moesten klimmen, het luik moesten openen en vervolgens de arm met een joystick moesten bedienen. **Opbouw van de toepassing** Het centrale element van dit project is de Simatic S7 1515 SP CPU-toepassing van Safe Kinematics, waarbij gebruik gemaakt wordt van het Profinet IRT-communicatieprotocol van Siemens, aangevuld met Sinamics S120-frequentieregelaars en Simogear-motorreductoren. De twee pijlers van dit veiligheidsproject zijn de toevoeging van een platform dat door de vrachtwagenchauffeur wordt gebruikt om toegang te krijgen tot het luik van zijn vrachtwagen enerzijds, en de geautomatiseerde verificatie van de positionering van de laadarm en de twee motoren anderzijds. De Simogear-motorreductoren maken de integratie van veiligheidsparameters mogelijk, terwijl de Kinematics-toepassing voor de volledige synchronisatie van beide armassen zorgt. **Voordelen van de toepassing** Dankzij deze toepassing konden er veiligheids- en werkzones worden ingesteld. Met betrekking tot de veiligheid, zorgt de automatisering ervoor dat botsingen en verkeerde bedieningen vermeden worden. Van baksteenproductie evolueren naar het ontwerpen, vervaardigen en onderhouden van machines voor alle industriële sectoren, dat is in een notendop hoe Ceratec zich in de loop van het bijna 100-jarige bestaan heeft ontwikkeld en heruitgevonden. De in Ploegsteert gevestigde onderneming heeft momenteel 550 mensen in dienst en is wereldwijd actief. Wat is de core business? De vervaardiging van machines op maat volgens de specifieke behoeften van de klant, voor diverse industriële sectoren zoals de agro-industrie/landbouw, materiaaltransport, energieverdeling, cementfabrieken, roboteilanden in de farmaceutische industrie of intralogistieke oplossingen. Wat zijn de sterke punten van Ceratec? Matthieu Baelen, Manager van de afdeling Automatisering & Robotica, vertelt er ons meer over: “Wat ons onderscheidt van de concurrentie? Onze flexibiliteit, maar ook ons vermogen om projecten van A tot Z te beheren door te steunen op onze interne expertise: ontwerpstudie, automatisering, mechanische engineering, werkplaatsen, … We zijn dus in staat om voor de ontwikkeling van een machine echt te vertrekken vanaf een leeg blad, van het mechanisch ontwerp tot de inbedrijfstelling en de dienst na verkoop, met inbegrip van de bouw van de elektrische schakelkasten, de machine, de programmering en de installatie ter plaatse. ” **Meer over Ceratec** Van baksteenproductie evolueren naar het ontwerpen, vervaardigen en onderhouden van machines voor alle industriële sectoren, dat is in een notendop hoe Ceratec zich in de loop van het bijna 100-jarige bestaan heeft ontwikkeld en heruitgevonden. De in Ploegsteert gevestigde onderneming heeft momenteel 550 mensen in dienst en is wereldwijd actief. Wat is de core business? De vervaardiging van machines op maat volgens de specifieke behoeften van de klant, voor diverse industriële sectoren zoals de agro-industrie/landbouw, materiaaltransport, energieverdeling, cementfabrieken, roboteilanden in de farmaceutische industrie of intralogistieke oplossingen. Wat zijn de sterke punten van Ceratec? Matthieu Baelen, Manager van de afdeling Automatisering & Robotica, vertelt er ons meer over: “Wat ons onderscheidt van de concurrentie? Onze flexibiliteit, maar ook ons vermogen om projecten van A tot Z te beheren door te steunen op onze interne expertise: ontwerpstudie, automatisering, mechanische engineering, werkplaatsen, … We zijn dus in staat om voor de ontwikkeling van een machine echt te vertrekken vanaf een leeg blad, van het mechanisch ontwerp tot de inbedrijfstelling en de dienst na verkoop, met inbegrip van de bouw van de elektrische schakelkasten, de machine, de programmering en de installatie ter plaatse. ”

**Doelstelling van het project** Dit toepassingsproject werd volledig ontworpen door Ceratec, een in Ploegsteert gevestigde onderneming gespecialiseerd in het op maat ontwerpen, vervaardigen en installeren van machines voor haar klanten in diverse industriële sectoren. Het betreft een kraan die specifiek werd ontworpen voor de klant Walcarius, een onderneming uit Moeskroen gespecialiseerd in het lasersnijden van plaatstaal en metalen onderdelen. De doelstelling is de automatisering van de taken verbonden aan het transport van de staalplaten van het magazijn naar de productiehal en de verzendingsafdeling. Deze taken werden tot nu toe manueel uitgevoerd, meer bepaald met vorkheftrucks en met de hieruit voortvloeiende veiligheidsrisico's in geval van vallende staalplaten. Het project resulteert ook in een grotere efficiëntie. De kraan moet platen tot 7 x 2 meter kunnen hanteren, met een hijsvermogen tot 6,5 ton voor de laadwagens. **Opbouw van de toepassing** De kraan van 15 m X 8 m X 6 m met aandrijfkabels werd ontworpen om in een afgesloten veiligheidszone te werken. Dankzij de automatisering kunnen de veiligheidsparameters zoals positie, snelheid, remslijtage (via tests), belastingsniveau voortdurend geverifieerd worden. Er kan bovendien een veiligheidsuitschakeling of -stop worden getriggerd indien niet aan deze criteria is voldaan. Het ontwikkelde project is gebaseerd op de ASRM S7-1517TF CPU-toepassing, in combinatie met Sinamics S120-frequentieregelaars en Simogear-motorreductoren. Het Motion Control-gedeelte van de toepassing is geprogrammeerd met technologische objecten voor optimale integratie en gebruikscomfort. Concreet betekent dit dat de theoretische werkings- en positioneringscurves in de controller worden ingevoerd. De software verzekert de bewaking van de effectieve positie en snelheid van de kraan. Zodra deze waarden van de theoretische curve afwijken, schakelt de kraan over naar veiligheidsmodus of zal deze preventief stoppen. De keuze van door technologische objecten aangestuurde controllers maakt het mogelijk de regeling in de controller zelf uit te voeren en niet op het niveau van de afzonderlijke regelaars, wat inzake synchronisatie, communicatie- en berekeningssnelheid efficiënter is. **Voordelen van de toepassing** De kraan realiseert een productiviteitswinst van ongeveer 40 % evenals een volkomen veilige werkomgeving voor deze transporttaken. **Meer over Ceratec** Van baksteenproductie evolueren naar het ontwerpen, vervaardigen en onderhouden van machines voor alle industriële sectoren, dat is in een notendop hoe Ceratec zich in de loop van het bijna 100-jarige bestaan heeft ontwikkeld en heruitgevonden. De in Ploegsteert gevestigde onderneming heeft momenteel 550 mensen in dienst en is wereldwijd actief. Wat is de core business? De vervaardiging van machines op maat volgens de specifieke behoeften van de klant, voor diverse industriële sectoren zoals de agro-industrie/landbouw, materiaaltransport, energieverdeling, cementfabrieken, roboteilanden in de farmaceutische industrie of intralogistieke oplossingen. Wat zijn de sterke punten van Ceratec? Matthieu Baelen, Manager van de afdeling Automatisering & Robotica, vertelt er ons meer over: “Wat ons onderscheidt van de concurrentie? Onze flexibiliteit, maar ook ons vermogen om projecten van A tot Z te beheren door te steunen op onze interne expertise: ontwerpstudie, automatisering, mechanische engineering, werkplaatsen, … We zijn dus in staat om voor de ontwikkeling van een machine echt te vertrekken vanaf een leeg blad, van het mechanisch ontwerp tot de inbedrijfstelling en de dienst na verkoop, met inbegrip van de bouw van de elektrische schakelkasten, de machine, de programmering en de installatie ter plaatse. ”

**Doelstelling van het project** Honingbedrijf Meli in Veurne klopte aan bij integrator Dynamics met een zeer specifieke vraag. Hun doseerunit die de honing verdeelt over de potjes, was verouderd. De potjes werden niet altijd even nauwkeurig meer gevuld, en de machine lag steeds vaker stil. Tijd voor een upgrade dus! En bij wie konden ze daarvoor beter terecht dan bij hun langetermijnpartner? **Opbouw van de toepassing** De machine van Meli was dan wel verouderd, maar nog niet rijp voor de schroothoop. De basis was nog uitstekend. Daarom kozen Dynamics en Meli voor een retrofit. Na een paar weken voorbereiding en enkele dagen ter plaatse was de klus al geklaard. Alexander Dewaele van Dynamics: “We hebben de PC-gestuurde installatie vervangen door een Simatic S7-1512-SP-F controller met aangepaste veiligheidscomponenten. En we staken er ook een nieuw servodrive systeem in, speciaal ontworpen voor de Simotics S-1FK2 servomotor: de Sinamics S210 servo-regelaar, die wordt aangestuurd over Profinet. Deze regelaar heeft geïntegreerde veiligheidsfuncties via ProfiSAFE en is enorm makkelijk te configureren. Naast inbedrijfname via Startdrive in TIA-Portal kan dat ook met de geïntegreerde webserver. De One Button Tuning is daarbij een verademing.” Het resultaat: een vloeiende machine. “Dankzij de upgrade worden de doseercilinders automatisch accuraat afgesteld op het juiste formaat. Ook stilstand is gereduceerd tot een absoluut minimum: de motor heeft een lage massatraagheid en hoge overbelastingscapaciteit en we kunnen korte draaicycli instellen bij zware belastingen, wat de productiviteit verbetert.” **Voordelen van de toepassing** De retrofit was een succes. Alexander: “Dankzij de nieuwe motion instructies is de dosering van de honing nu elke keer even nauwkeurig en vlot. Via de motion controlfunctionaliteiten van de technologie-objecten is de programmering eenvoudiger dan ooit, er zijn betere diagnosemogelijkheden en snellere configuratie door de combinatie en integratie van PLC’s en de sturing in TIA-Portal. De nieuwe oplossing bestaat volledig uit Siemens-componenten en is dus volledig geïntegreerd. Zo verminderen we stilstand tot een absoluut minimum, wat de productiviteit van de installatie alleen maar ten goede komt.” **Meer over Dynamics** Als integrator met jarenlange ervaring biedt Dynamics doordachte oplossingen voor industriële automatiseringsvraagstukken. Bedrijven kunnen bij hen terecht voor nieuwe installaties, optimalisaties, retrofitting, machineveiligheid, systeemintegraties, robotica en vermogensstudies.

**Doelstelling van het project** URSA Desselgem produceert al decennia lang glaswolplaten voor isolatie. Om de machines in hun productiehal in vorm te houden, werken ze al jaren samen met integrator Dynamics. Zo pakten ze samen bijvoorbeeld de overstap van Simatic S5 naar S7 aan, en schakelden ze ook over op motion control voor het oprollen van de wolplaten. **Opbouw van de toepassing** De minerale wolplaten van URSA worden eerst voorgecomprimeerd en vervolgens opgerold met motion technologie. “Om een glaswolplaat compact en snel opgerold te krijgen wordt een CAM-profiel berekend aan de hand van verschillende parameters”, legt Alexander Dewaele van Dynamics uit. “De glaswolplaten die opgerold moet worden variëren in dikte en lengte. Dat heeft een invloed op de diameter van de opgerolde plaat, en dus ook op de machine-instellingen. In combinatie met de technologie objecten in de bovenliggende besturing zijn veel voorgeprogrammeerde motion taken mogelijk. Aan de hand van motion instructies zoals ‘Create CAM’ en ‘Interpolate CAM’ is de aansturing van de verschillende assen door Sinamics S120 relatief eenvoudig. Een third-party motion controller is niet nodig: alles kan in de Simatic 1500T-CPU.” Waarom motion control met Sinamics servosturing en Simatic-technologie? De Simatic -technologie vormt een perfecte basis voor intelligente motion control-oplossingen. Met de hulp van technologie-objecten is het eenvoudig om motion functies te programmeren in TIA Portal. Basis motionfunctionaliteiten zoals positiecontrole, evaluatie van snelle I/O en relatieve gelijkloop kunnen met een standaard Simatic S7-1500 PLC aangestuurd worden. Maar ook advanced motion functionaliteiten zoals absolute gelijkloop, camming en pad-interpolatie is mogelijk met S7-1500T technologie. En Sinamics S120 is een flexibel en veelzijdig systeem. **Voordelen van de toepassing** Voordat Dynamics motion control introduceerde, werd de machine manueel ingesteld voor het comprimeren en oprollen van de isolatieplaten . Alexander: “Dat was tijdrovend precisiewerk: de machine stilleggen, aan de knoppen draaien, proberen, bijsturen … En zodra de dikte van de mat verandert, beginnen de problemen opnieuw. Nu past deze veelzijdige motion technologie de parameters automatisch aan.” Nu geniet URSA van de voordelen van motion control met Sinamics servosturing en Simatic Technology: servosturing, eenvoudige programmering, high-end regeling door slimme samenwerking tussen Simatic en Sinamics, betere diagnosemogelijkheden en snellere configuratie door de combinatie en integratie van PLC en sturing in het TIA-Portal. Het resultaat: de platen worden strakker, sneller en dynamischer opgerold. Dat leidt tot een aanzienlijke efficiëntieverhoging, vooral bij productwissels, waardoor URSA ook zonder zorgen hun gamma kan uitbreiden. **Meer over Dynamics** Als integrator met jarenlange ervaring biedt Dynamics doordachte oplossingen voor industriële automatiseringsvraagstukken. Bedrijven kunnen bij hen terecht voor nieuwe installaties, optimalisaties, retrofitting, machineveiligheid, systeemintegraties, robotica en vermogensstudies.

**Doelstelling van het project** Hanssens Catering bereidt de maaltijden voor zowat alle scholen in de omgeving van Kortrijk. Dagelijks zijn er zo’n 3000 bakken in omloop: 1500 gaan buiten, 1500 komen terug. Een hele onderneming, die vroeger volledig manueel gebeurde. Die situatie was echter niet langer houdbaar. Daarom investeerde Hanssens Catering in een geautomatiseerd magazijn. **Opbouw van de toepassing** Een automatische kraan haalt stapels bakken voor kant-en-klare schoolmaaltijden uit het magazijn. Die beweging wordt dynamisch aangestuurd door de Simatic ET 200SP remote I/O-systeem CPU, die softwarefuncties zoals gearing, superimposed move en absolute positionering gebruikt. Alles verloopt 100% nauwkeurig – geen evidentie, gezien de grote spanwijdte van de kraan en de relatief kleine bakken. Het intelligent bovenliggend systeem stuurt de automatische kraan aan om tijdig de warme maaltijden bij de klant te krijgen. Door de grote overspanning, de benodigde nauwkeurigheid en hoge snelheid, bewijzen de motion instructies en de Sinamics S120 frequentieomvormers hier hun superioriteit. Om zeker te zijn dat de opstart van het nieuwe systeem vlot zou verlopen, sloegen Siemens en Dynamics de handen in elkaar: een Siemens-ingenieur kwam het project mee opvolgen en het Dynamics-team ondersteunen. **Voordelen van de toepassing** Door de kraan te upgraden met motion en gearing technology-functions kan de motor in closed loop werken, waardoor hij nauwkeuriger en dynamischer is. Alle bakken werden ook voorzien van een RFID-sticker. Zo zijn ze makkelijk traceerbaar, wat extra efficiëntiewinst oplevert. Dankzij de automatisatie is het ook makkelijker om last-minute wijzigingen in bestellingen op te vangen – een taak waar vroeger 3 mensen voor nodig waren. **Meer over Dynamics** Als integrator met jarenlange ervaring biedt Dynamics doordachte oplossingen voor industriële automatiseringsvraagstukken. Bedrijven kunnen bij hen terecht voor nieuwe installaties, optimalisaties, retrofitting, machineveiligheid, systeemintegraties, robotica en vermogensstudies.

**Doelstelling van het project** Hoe maak je de opleiding tot industrieel ingenieur aantrekkelijker, én zorg je ervoor dat afgestudeerden beter voorbereid zijn op de realiteit van het werkveld? Door studenten te laten werken en experimenteren met oplossingen die professionals elke dag gebruiken natuurlijk. Op de Campus De Nayer bouwt KU Leuven daarom een compleet laboratorium voor Advanced motion control. Dit is gebaseerd op Siemens componenten en gerealiseerd door en voor studenten industrieel ingenieur. **Opbouw van de toepassing** “We speelden al lang met het idee om iets te bouwen waarin zoveel mogelijk functionaliteit geïntegreerd kan worden op het gebied van automatisering en functional safety”, aldus dr. ir. Michel Van Dessel, expert in elektrische aandrijvingen en automatisering, in functie als docent aan de Faculteit Industriële Ingenieurswetenschappen van de KU Leuven. “Ons doel was dan ook om een volledig functionele opstelling met een geïnverteerde pendelstaaf, gemonteerd op een slede, te bouwen. Die laat immers toe om te experimenteren met ‘echte’ bewegingen, en geeft bovendien duidelijk het belang van de veiligheidsfuncties aan.” Dit idee kwam tot stand in samenwerking met collega ing. Wouter Sas, assistent elektriciteit en automatisering op Campus De Nayer van de KU Leuven. De gerealiseerde opstelling bestaat uit een lineaire PM synchrone motor die wordt aangedreven door een Sinamics S120 servodrive met als control unit de CU310-2 PN, en een Simatic ET 200SP I/O systeem op basis van een Simatic CPU 1515SP PC2 F Open controller met geïntegreerde HMI-functionaliteit (Human Machine Interface). Het softwarepakket Totally Integrated Automation Portal brengt hardware en software samen tot een werkend geheel. De Simatic CPU met Open controller functionaliteit kan naast de conventionele PLC-programmablokken ook andere code uitvoeren, zoals gecompileerde MATLAB-Simulink code. “Op die manier kunnen we gevorderde regeltechniek op basis van full-state feedback modeling toepassen op de positieregeling van de slede en de gemonteerde pendelstaaf”, legt projectleider dr.ir. Michel Van Dessel uit. “Die kan gebruikt worden voor zowel de modellering van de stabilisatie van een slingerbeweging bij kranen, als voor het controleren van een geïnverteerde pendelstaaf.” Voor de basisfunctionaliteit 'motion control' van de slede – zonder rekening te houden met het gedrag van de pendelstaaf – maakt de door KU Leuven Campus De Nayer gebouwde opstelling gebruik van Technologie Objecten in TIA Portal. De veiligheidsaspecten van de opstelling worden beheerd door de Safety Integrated-functionaliteiten in zowel de controller als de drive, en zijn geconfigureerd in TIA Portal. **Voordelen van de toepassing** Gedurende de academiejaren 2019-2020 en 2020-2021 werkten studenten in hun masterproef aan het mechanisch en elektrisch ontwerp, het schrijven van het PLC-programma met inbegrip van de HMI, de mechanische en elektrische opbouw, en tot slot de configuratie en ingebruikname van de opstelling onder begeleiding van de projectleider. De eerste volledige – en verplaatsbare – labo-opstelling wordt intussen afgewerkt en geoptimaliseerd, en zal vanaf volgend academiejaar ook in de praktijklessen ingezet kunnen worden. Een ander studententeam bouwt intussen al aan twee identieke opstellingen. Op die manier wordt op Campus De Nayer een volledig uitgerust laboratorium voor Advanced motion control opgebouwd. Dit zal ingezet worden in de opleiding industrieel ingenieur Elektromechanica, in de optie Automatisering en mechatronica. KU Leuven Campus De Nayer koos specifiek voor de performante Sinamics S120 servodrive, omdat deze de nauwkeurigheid en precisie heeft om een lineaire slede met daarop een geïnverteerde pendelstaaf aan te sturen. Daarnaast is de drive flexibel genoeg om ook andere educatieve scenario’s uit te werken. Toegang tot dergelijke technologie is voor studenten industrieel ingenieur van onschatbare waarde. “Ze leren niet alleen werken met de meest recente technologie, maar doen ook hands-on ervaring op met de inbedrijfname en programmering van een reële opstelling – niet enkel een PLC. Bovendien kunnen ze zo ook de veiligheidsfuncties uitgebreid testen, en verzekeren ze zo ook hun eigen marktpositie in de machinebouw.” **Meer over KU Leuven Campus De Nayer** De Faculteit Industriële Ingenieurswetenschappen van KU Leuven bestaat uit 7 campussen. Op Campus De Nayer, in Sint-Katelijne-Waver, vind je naast meer dan 10.000 m2 aan labo’s, groene buitenruimte en geavanceerde technologie ook de meest gedreven experten in hun vakgebied. Deze docenten brengen de meest recente inzichten naar hun lessen, en stomen de industrieel ingenieurs van morgen klaar voor een succesvolle toekomst in een wereld in verandering. KU Leuven, Campus De Nayer Jan Pieter de Nayerlaan 5 - 2860 Sint-Katelijne-Waver tel. + 32 15 68 81 63 - e-mail: michel.vandessel@kuleuven.be

**Doelstelling van het project** Bepaalde mechanische onderdelen kunnen soms zo complex zijn dat een röntgencontrole te omslachtig of zelfs onmogelijk is. X-RIS, een jonge kmo uit Herstal, is erin geslaagd deze technische barrière te doorbreken. Hun nieuwste röntgentoestel voor industriële toepassingen, de Dxbox-320-C5, positioneert immers de röntgenbuis en detector automatisch rond het te inspecteren object, dat op een radiotransparant tafeloppervlak is geplaatst. Het bedrijf deed een beroep op de knowhow van Vermeire inzake motion control om alle nodige aandrijfsystemen in de cabine te installeren. **Opbouw van de toepassing** X-RIS is gespecialiseerd in het niet-destructief onderzoek van industriële onderdelen met behulp van röntgentechnologie. De luchtvaartsector maakt regelmatig gebruik van deze techniek om gietgebreken zoals porositeit of krimp te detecteren. Complexe onderdelen vergen veel opnamehoeken om alle belangrijke zones te inspecteren. De taak van de operator die voorheen het werkstuk tussen elke beeldopname moest herpositioneren, is nu volledig geautomatiseerd door deze industriële röntgentechnologie. Grégory Bragard, Area Sales Manager bij Vermeire, licht het basisconcept toe: “De Dxbox-320-C5 is een afgeschermde (stralingsbeschermende) cabine die uitgerust is met een draaibare, radiotransparante tafel en een geautomatiseerde C-arm die de röntgenbuis en detector in alle posities rond het object kan plaatsen. Zo kunnen complexe mechanische onderdelen gemakkelijk vanuit elk opnamehoek worden geïnspecteerd, zelfs door de draagplaat heen.” De radiotransparante plaat heeft een draagvermogen tot 50 kg, draait om zijn as en beweegt in de drie richtingen X, Y en Z. Dit wordt mogelijk gemaakt door een reeks lineaire geleidingen die 4 bewegingsassen vormen. Deze laatste zijn uitgerust met evenveel Sinamics S210 aandrijfsystemen in combinatie met 4 Simotics S-1FK2 servomotoren, die per twee gesynchroniseerd zijn. De ‘C-arm’, een imposante mechanische C-vormige arm, waarop de röntgenbuis en detector zich bevinden, draait rond de tafel. De C-arm is in staat om een complete omwenteling rond het tafelblad en zijwaartse bewegingen in de as loodrecht op het vlak, te maken, dankzij drie extra Sinamics S210 aandrijfsystemen en Simotics S-1FK2 servomotoren. Deze laatste functie maakt alle mogelijke röntgenopnames mogelijk, zonder enige manuele tussenkomst. Rest enkel nog een ‘dirigent’ om al die bewegingen optimaal te coördineren … Die rol is weggelegd voor de Siemens Simatic S7-1500 F automaat: zodra de operator het gewenste opnameschema invoert in de door X-RIS ontwikkelde Maestro besturingssoftware, worden de gegevens omgezet in een reeks bewegingen die de tafel en de C-arm optimaal positioneren. De automaat zorgt er ook voor dat de gepantserde deur van de cabine (ook gemotoriseerd) goed gesloten is om de röntgenopnamen veilig te kunnen uitvoeren. **Voordelen van de oplossing** Het revolutionaire ontwerp van het apparaat maakt het mogelijk om moeilijk te hanteren onderdelen en/of complexe vormen uit diverse industriële sectoren zoals luchtvaart, automobiel of petrochemie te inspecteren. Er wordt eenmalig een volledige acquisitiesequentie geprogrammeerd door een operator en automatisch uitgevoerd in productie. Het systeem genereert dan een verzameling beelden die overeenkomt met alle gewenste inspectiehoeken. De combinatie van de Siemens Sinamics S210 aandrijfsystemen met de Simatic S7-1500F automaat, de Apex-reductiekasten en de lineaire ROLLON-modules garandeert een hoge nauwkeurigheidgraad en herhaalbaarheid van de metingen. Het gaat er immers niet alleen om het mechanisme nauwkeurig in de ruimte te positioneren, maar ook om ervoor te zorgen dat de opnamehoeken herhaalbaar zijn in de tijd. Het ontwerp en de engineering werden bovendien sterk vereenvoudigd dankzij de volledig geïntegreerde aandrijfoplossing van Siemens: de automaat, drives en servomotoren werden allemaal moeiteloos geconfigureerd via TIA Portal, voor een robuuster resultaat qua betrouwbaarheid en veiligheid. Tot slot vereiste de beperkte ruimte van de cabine het gebruik van ruimtebesparende componenten om de bewegingen van de C-arm of van het plateau niet te belemmeren. De Simotics S-1FK2 servomotoren voldoen perfect aan deze eis: ze hebben een beperkte omvang en leveren een hoog vermogen. Ook de One Cable Connection-technologie heeft de bekabeling van de servomotoren naar de drives aanzienlijk verminderd: er is slechts één kabel nodig voor het encodersignaal en de voeding. **Meer over Vermeire** Met meer dan 75 jaar expertise in transmissie en motion control en een voorraad van meer dan 15.000 vierkante meter is de groep Vermeire een leider in industriële oplossingen en leveringen. In 2013 kreeg het bedrijf het label "Siemens Approved Partner/Added Value Reseller", wat getuigt van zijn vermogen om geïntegreerde Siemens-oplossingen te ontwikkelen in de industrie.

**Doelstelling van het project** Efficiënt en volledig autonoom produceren in 2022: een inspanning die de moeite waard is? Het project dat is uitgevoerd bij een belangrijke speler in deze sector lijkt dit aan te tonen: in enkele maanden tijd – en midden in de pandemie – zijn Peps Engineering, IGP Automation en Vermeire erin geslaagd om een nieuwe, 100% geautomatiseerde productielijn voor pvc-buizen op te starten, waardoor het bedrijf verlost werd van een dure en verplichte onderaanneming. **Kenmerken van de toepassing** “Het bedrijf produceert afvalwaterzuiveringstanks voor residentiële gebouwen. De pvc-buizen worden gebruikt als aanvoer en afvoer voor afvalwater. Oorspronkelijk werden de pvc-buizen door een externe onderaannemer gesneden. Dankzij de investering in deze snijmachine kon de productie worden overgenomen, van het transport tot het snijden van de pvc-buizen” vertelt Grégory Bragard, Area Sales Manager bij Vermeire. De productielijn, ontworpen door het bureau PEPS Engineering en uitgerust met IGP Automation voor de elektriciteitskasten, bestaat uit drie zones: - De voorraadruimte - De snijpost - De opslagplaats voor de gesneden buizen De pvc-buizen zijn verkrijgbaar in een groot aantal verschillende diameters en lengten, en dus ook in verschillende massa's en afmetingen. Er zijn maar liefst 13 Sinamics S210-servoaandrijfsystemen, aangestuurd door een Simatic S7-1500T-automaat, nodig om het transport, het snij- en het sorteerwerk volledig te automatiseren, en dit ongeacht de te produceren afmetingen. Voor elk aandrijfsysteem is er een Simotics S-1FK2-servomotor: De eerste 3 servomotoren bedienen een klauw op drijfstang die de buis uit de toevoerbak tilt, alsook een duwer op een lineaire geleider. 7 andere eenheden stellen nauwkeurig de positioneringssteun van de buis tegenover de slijpschijf in en richten deze om te snijden. Tot slot beweegt een portaal uitgerust met 3 servomotoren en een draaitang zich volgens de assen X, Y en Z om de afgewerkte buizen in de juiste sledes te sorteren. Grégory: “Het hele proces werkt 8 uur per dag, 6 dagen op 7, volledig autonoom. (…) Zo krijgt men een productie van buizen met dezelfde diameter/lengte, in functie van de keuze die gemaakt is bij de programmering van de automaat. Aan het andere uiteinde van de lijn worden de gesneden buizen opgevangen in verrijdbare wagens en gesorteerd met gerobotiseerde grijptangen, afhankelijk van de diameter en lengte. ” **Voordelen van de oplossing** De positioneringsprecisie en bewegingsdynamiek van de Sinamics S210-aandrijfsystemen, die voor de meeste assen worden gebruikt, maken het mogelijk om kunststofbuizen - van nature licht en kwetsbaar - moeiteloos over de hele lijn te verplaatsen. Dankzij hun grote compactheid konden de Simotics S-1FK2-servomotoren zeer gemakkelijk ingezet worden, zelfs in de krappe ruimte van het snijstation. Aangezien de Sinamics -drives en Simotics -servomotoren deel uitmaken van eenzelfde geheel, moet niet elk onderdeel afzonderlijk in gebruik worden genomen. Een voordeel bij de implementatie was ook de innovatieve 'One Cable Connection'-technologie die het datasignaal en de voeding in één kabel samenbrengt. De combinatie van de Sinamics S210-drives met de Simatic S7-1500T-automaat biedt alle nodige flexibiliteit om de productielijn aan te passen aan de verschillende buisdiameters en -lengtes van de voorraadruimte en aan de vereiste specificaties voor de afgewerkte producten. Uiteindelijk biedt deze oplossing het bedrijf meer controle over zijn productiestrategie en een betere beheersing van zijn kosten. De integratie van de componenten in het gemeenschappelijke platform TIA Portal en de One Cable Connection-technologie zijn daarbij van groot belang omdat ze zich concreet vertalen in tijdwinst en meer efficiëntie tijdens de engineering- en inbedrijfstellingsfasen. Grégory vat de belangrijkste redenen samen voor de keuze van een geïntegreerde Siemens-oplossing voor het project van deze nieuwe productielijn: “Een van de grootste troeven van het Sinamics S210-servoaandrijfsysteem is dat er slechts één kabel is voor het vermogen en de bediening. Voeg daarbij de grotere compactheid van de motoren voor eenzelfde vermogen en je krijgt veel meer flexibiliteit en mogelijkheden bij het ontwerp. De configuratie van het systeem via TIA Portal levert ook veel op vlak van ergonomie en standaardisatie. ” **Meer over Vermeire** Met meer dan 75 jaar expertise in transmissie en motion control en een voorraad van meer dan 15.000 vierkante meter is de groep Vermeire een leider in industriële oplossingen en leveringen. In 2013 kreeg het bedrijf het label "Siemens Approved Partner/Added Value Reseller", wat getuigt van zijn vermogen om geïntegreerde Siemens-oplossingen te ontwikkelen in de industrie. **Meer over Peps Engineering** PEPS engineering biedt bedrijven van elke omvang en elke sector prestaties op het gebied van mechanische en elektromechanische engineering en de ontwikkeling van machines op maat. Peps Engineering staat in voor elke fase van het project: studie, ontwerp, productie, montage en inbedrijfstelling. Het doel is om snel en efficiënt in te spelen op elke specifieke behoefte! **Meer over IGP Automation** IGP automation biedt expertise op het gebied van elektromechanica om apparatuur te verbeteren en duurzaam te maken door de integratie van programmeerbare besturingen. Studies, ontwerp en realisatie van elektromechanische apparatuur, analyse van een bestaande situatie, doeltreffendheid, rendement en veiligheid.

**Doelstelling van het project** Nitto, een industriële groep van Japanse origine, produceert onder meer industriële kleefbanden en dichtingsschuimen voor de automobiel-, luchtvaart-, elektronica-, metaal- en andere sectoren. Om de productkwaliteit, veiligheid te garanderen en technische stilstanden tegen te gaan, liet het bedrijf zijn productielijn voor dubbelzijdige kleefband in Genk onder handen nemen door Siemens-partner AMR. De F-lijn is een ‘coatinglijn’ waar lijm wordt aangebracht op een drager, wat een constante en precieze baan en - wikkelspanning vereist. Met de bestaande installatie van DC-Motoren, een S5-PLC en tal van analoge regelingen, werd het almaar moeilijker om aan de steeds strengere eisen van onze klanten te voldoen. **Opbouw van de toepassing** Als ervaren Siemens-partner had AMR meteen door dat dit project méér zou vergen dan het louter vervangen van een aantal verouderde onderdelen. Om de precieze dimensies van de aandrijvingen, de lijnsnelheden, en de benodigde krachtontwikkeling te bepalen, ging het AMR-team ter plaatse opmeten. Met die informatie werden in Siemens’ TIA Selection Tool de juist componenten geselecteerd. Dat F-lijn in fabriek 3 gedeeltelijk in een explosiegevoelige (ATEX) omgeving staat, zorgde voor extra complexiteit. De DC-motoren op de lijn maakten plaats voor de meer onderhoudsvriendelijke AC-versies. Omdat DC-motoren een groot regelbereik hebben, werd in de AC-versies gekozen voor 87 Hz, in plaats van de standaard 50 Hz. Op die manier kon het volledige bereik afgedekt worden met de standaardmotoren Simotics 1LE16 en 1MB15. Door de kleinere bouwvorm van de geconfigureerde motoren, was het toepassen van een geforceerde koeling in combinatie met een encoder niet mogelijk, vandaar dat gekozen werd voor de Simotics 1MB15 die met geïntegreerde encoders, wel perfect inzetbaar is in een ATEX-omgeving. Met overdimensioneren bereiken we voldoende eigen koeling. Sinamics S120 frequentieomvormers vervolledigen de oplossing. Om minimale downtime en een snelle ingebruikname te garanderen, bouwde AMR een aantal onderdelen van de lijn volledig uit en bewerkte ze in het eigen atelier. Voetplaten, assen en flenzen werden op maat geproduceerd. Die proactieve aanpak wierp vruchten af: Het team klaarde de klus in twee in plaats van de beoogde drie weken. **Voordelen van de toepassing** Vandaag beschikt de de F-lijn in fabriek 3 bij Nitto in Genk over de meest recente drivetechnologie om een kwaliteitsvolle productie te garanderen. Doordat de AC-motoren van Siemens heel wat onderhoudsvriendelijker zijn, wordt de downtime maximaal beperkt en zien we een aanzienlijke stijging op vlak van productiviteit. Daarnaast slagen ze er ook probleemloos in om het hele bereik af te dekken, rekening houdend met de koppeloverbrenging en vereiste kracht. De hoge performantie, efficiëntie en diverse opties van het gamma zorgen er bovendien voor dat aan alle applicatie-eisen voldaan wordt. **Meer over AMR** Siemens Solution Partner AMR staat al 15 jaar garant voor duurzame samenwerking, maatwerk, flexibiliteit en kwaliteit. Deze one-stop-shopservicepartner voor industriële applicaties, met vestigingen in Zandhoven en Alken, staat garant voor maximaal machinerendement en betrouwbaar maatwerk. Een eigen atelier, gespecialiseerd interventieteam, en uitgebreide stock aan reserveonderdelen zorgen ervoor dat AMR deze beloftes ook effectief kan nakomen.