Motion Control & Drive Technologies

Best Application Contest 2021-2022

GDTec : palettiseur automatisé pour sacs à pellets

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Objectif du projet

Dans un contexte d’amélioration continue de ses lignes de production, le groupe Industrie du Bois Vielsalm (IBV) a confié à GDTec une mission d’automatisation d’un palettiseur pour sacs de pellets. Les palettes sont ensuite expédiées chez le client final. L’objectif premier était d’optimiser des tâches réalisées jusqu’à présent sur une installation de 98 : transfert des sacs de pellets sur la palette, vérification du poids des sacs, chargement d’un nombre défini de sacs et de couches de sacs sur la palette…

Réalisation de l’application

Le système automatisé mis au point par GDTec permet de manipuler les sacs en les tournant de manière très spécifique et avec une grande prévision. Après avoir vérifié le poids des sacs, l’automate place les sacs sur les palettes selon des paramètres définis. Une fois la palette complète, elle est pourvue d’un film plastique. Un contrôleur PLC Simatic S7 – 1500 gère la commande de l’ensemble de la machine et sa communication avec d’autres PLC dédiés au transport des palettes. La manipulation des palettes s’effectue via des servomoteurs Simotics S-1FL6 couplés à des drives Sinamics V90 et des variateurs de vitesse Sinamics G120. Un drive V90 est associé au servomoteur qui gère le positionnement des sacs de pellets, alors que le variateur de vitesse G120 est dédié aux moteurs qui appliquent des variations de vitesse.

Avantages de l’application

Grâce à cette machine automatisée mise en service depuis la fin de l’année 2020, le groupe Industrie du Bois Vielsalm gagne un temps significatif dans ses opérations de mise sur palette. Plus important encore : l’automatisation alliée à un concept de sécurité intégrée augmente la vitesse et la flexibilité du processus. La nouvelle installation permet ainsi d’éviter des manipulations parfois dangereuses pour les opérateurs. Et le gain de temps se traduit évidemment par un accroissement de la productivité. L’intégration dans la plateforme d’automatisation TIA Portal et des éléments d’entrainement Siemens a facilité l’ingénierie du projet et donc accéléré la mise en service du palettiseur. Les objets technologiques intégrés dans les automates de la gamme Simatic S7 permettent de programmer le positionnement du moteur et des variateurs de vitesse. Le module Sinamics Startdrive intégré dans la plateforme TIA Portal a facilité la mise en service alors que les pupitres opérateurs TP Comfort rendent plus aisées les interactions avec l’utilisateur. La plateforme permet enfin de faire remonter des informations relatives au fonctionnement des variateurs et moteurs via l’outil de diagnostic. L’outil d’ingénierie V-Assistant a facilité la mise en service, l’ingénierie et le diagnostic du variateur. La navigation intuitive dans les menus offre une vue d’ensemble claire du déroulement de la mise en service.

Informations:

Christian GROMMES

GDTEC

4780

Handled by partner: GDTEC

2021-06-29

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